Cas pratique : quasi-contrats

Bonjour,

Je suis face à Cas pratique relatif aux quasi-contrats et j’ai du mal à comprendre l’un des problèmes de droits.

En l’espèce, deux hérités sollicitent l’avis d’un commissaire-priseur pour estimer la valeur d’un meuble ancien. Le commissaire-priseur donne de son temps sans être payé pour estimer le meuble.
Après la conclusion de la vente, les héritiers découvrirent que le commissaire c’était trompé dans la valeur, ils sont « furieux »
De plus, ils apprennent que le commissaire priseur souhaite les attaquer.

J’ai compris que le commissaire priseur peut les attaquer pour enrichissement injustifié.
Mais par contre j’arrive pas à comprendre comment les héritiers peuvent attaquer l’erreur du commissaire, la vente et la mauvaise foi de l’acheteur. Puis-je parler du paiement de l’indu et de la restitution ?

Merci,