Organisation de l'Etat Federal

Bonjour je suis un étudiant en 1 ère année Droit.
Ma question est la suivante : si on aura un sujet sur "l'organisation de l'Etat Federal " etant donné que je sais deja qui'il y a 3 Principes fondamentaux qui sont :
- le Principe de Superposition
- Le principe d'autonomie
- Le principe de participation
Comment je peux les classer en 2 grandes parties ?
et Quels sont les limites de ces Principes ?
Merci d'avance et Bonne année