problème de famille

bonjour, je suis séparée de mes petits enfants depuis 3 ans, aprés maintes et maintes disputes mon fils a perdu son droit de visite et d'hébergement, les enfants qui sont adolescents refusaient de le voir, nous savons que cela vient d'une manipulation de la mère, ils sont trés soumis et n'iront jamais contre elle c'est pour ça que nous n'avons jamais fait de procés pour les voir, c'était perdu d'avance, pourtant il y avait énormément d'amour entre nous , maintenat ils ont 14 ans et 16 ans et nous révons de les voir, ils habitent à 15 km de chez nous j'ai essayé une fois, l'ainé de mes petits fils a été content de me voir mais j'ai reçu une lettre de menace 2 jours aprés de la mère.
tout ça pour vous demander si il n'y aurait pas une solution sans passer par un jugement?
puis je écrire au juge directement en disant que les enfants sont séparés de toute la famille paternelle et en demandant un médiateur, car je pense que si on pouvait discuter avec la mère cela pourrait peut être s'arranger?
Ou demander à un médiateur directement?
Que risque t'on si on va voir mon petit fils de 16 ans?
nous sommes un peu perdu, bien que nous n'ayons nous aucune interdiction nous ne savons pas trop quoi faire, merci à ceux qui pourront nous répondre