Voies privées / voies mubliques urbaines

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bonjour,
Dans un ancien Parc deux résidences se sont crées (1971).
la résidence Nathalie (4 immeubles ) et le Parc Nathalie (36 villas de F2 à F5).
parc Nat, a donner l'entretien de la voirie et des espaces verts à la mairie.
res. Nat a gardé les siens en privatif .
Existe-t-il un article de loi empêchant la fermeture d'une voie qui débouche d'une voie publique et qui aboutit à une voie publique?
image plan parc : voie privée : Jean-Paul Sartre
impossible coller image